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ag九游会|高木加织|石家庄铁道大学等申请轨道检测电动缸定位控制系统及方法专利解

时间:2025-10-20 16:12:34     来源:ag九游会登录j9入口科技股份有限公司

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  专利摘要显示高木加织✿ღ✿,本发明涉及一种轨道检测电动缸定位控制系统及方法电动缸原理✿ღ✿,✿ღ✿,其中ag九游会✿ღ✿,该系统包括上位机✿ღ✿、下位机高木加织j9九游会官方网站✿ღ✿,✿ღ✿、编码器高木加织✿ღ✿、惯性传感器和电动缸✿ღ✿;上位机用于向下位机发送目标轨道序列高木加织✿ღ✿,以在下位机生成电动缸的目标位移量✿ღ✿;电动缸安装在惯性传感器上高木加织✿ღ✿,惯性传感器用于采集电动缸的姿态角信号并发送至下位机✿ღ✿;编码器安装在电动缸上ag九游会✿ღ✿,用于采集电动缸的位移信号和方向信号并发送至下位机✿ღ✿;下位机与电动缸上的伺服电机连接✿ღ✿,用于根据接收到的电动缸的目标位移量高木加织九游会✿ღ✿,✿ღ✿、姿态角信号ag九游会ag九游会✿ღ✿,✿ღ✿、位移信号和方向信号计算出电动缸的补偿位移量ag九游会✿ღ✿,并根据补偿位移量生成用于驱动伺服电机转动的驱动指令ag九游会✿ღ✿。用于解决轨道检测车在变轨检测时效率低下以及检测精度不高的问题✿ღ✿。

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