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　　标准伺服电缸的结构介绍及问题点分析鑫台铭制鑫台铭制2016年年7月月22日日一✿◈◈★、鑫台铭电缸的主要部件1✿◈◈★、伺服电机及驱动器2✿◈◈★、传动机构（同步带或齿轮）3✿◈◈★、驱动机构（滚珠丝杆）4✿◈◈★、轴承装置5✿◈◈★、导向装置6九游会官方网站✿◈◈★、称重传感器7✿◈◈★、极限位感应装置此处放一张电缸剖图✿◈◈★，指示各部件同步轮九游会官方网站✿◈◈★，同步带伺服电机滚珠丝杆导向杆轴承称重传感器二✿◈◈★、电缸主要部件的讲解1✿◈◈★、伺服电机 选型✿◈◈★：一般选择安川品牌或者松下品牌现在通常选择SGMGV系列（中惯量）2✿◈◈★、传动机构 依据传动的方便性一般选择同步带传动✿◈◈★，特殊要求选择齿轮传动注意✿◈◈★：齿轮传动噪音大真钱二八杠✿◈◈★，加工精度高✿◈◈★，可传递的扭矩大3九游会官方网站✿◈◈★、驱动方式 通常选择滚珠丝杆✿◈◈★，品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI 丝杆直径为20✿◈◈★、25✿◈◈★、32✿◈◈★、40✿◈◈★、50✿◈◈★，导程为5mm✿◈◈★、6mm✿◈◈★、10mm九游会官方网站✿◈◈★、20mm4✿◈◈★、轴承装置 由于电缸主要承受轴向力✿◈◈★，轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承✿◈◈★，其次是角接触球轴承 二✿◈◈★、电缸主要部件的讲解5✿◈◈★、导向装置 主要是出力轴运动时的导向✿◈◈★，以及防止旋转的导向6✿◈◈★、称重传感器 依据要求的压装力选择✿◈◈★，0.5T✿◈◈★、1T✿◈◈★、2T✿◈◈★、3T✿◈◈★、5T✿◈◈★、8T✿◈◈★、10T 7✿◈◈★、极限位置感应装置 通常选择接近开关（欧姆龙）或者磁感应开关 主轴导向防止旋转导向三✿◈◈★、电缸出力的计算及相关配件的选择出力大小计算公式如下✿◈◈★：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 1✿◈◈★、出力大小是理论需要的最大出力（1T✿◈◈★、2T✿◈◈★、3T等等）2✿◈◈★、减速比是传动机构的速度比✿◈◈★，有可能还要附加减速机 3✿◈◈★、传动效率是指整体传动的效率✿◈◈★，一般丝杆传动的效率是90%4✿◈◈★、导程指的是滚珠丝杆的导程 举例✿◈◈★：需要一支1T出力的电缸真钱二八杠✿◈◈★，选择合适的电机功率？选择一✿◈◈★：1.3KW电机✿◈◈★，额定转矩8.34N.m九游会官方网站✿◈◈★，减速比2✿◈◈★，导程10mm 理论出力=8.34*2*2*3.14*0.9*100/10=943Kg（小于1T,怎么办？）解决办法✿◈◈★：a 增加减速比为2.4✿◈◈★，理论出力=1132Kg b 减少导程为5✿◈◈★，理论出力=1886Kg c 电机超额定负载✿◈◈★，小于最大负载23.3N.m 选择二✿◈◈★：0.85KW电机✿◈◈★，额定转矩5.39N.m✿◈◈★，减速比2✿◈◈★，导程5mm 理论出力=5.39*2*2*3.14*0.9*100/5=1219Kg 此时✿◈◈★，请注意其它重要参数✿◈◈★：最大运行速度 第一种选择方案的最大运行速度为✿◈◈★：3000*10/60*2=250mm 第二种选择方案的最大运行速度为✿◈◈★：3000*5/60*2=125mm 所以✿◈◈★，如果在讨论参数时牺牲最大速度✿◈◈★，可以降低电机的功率✿◈◈★。

　　同时需要注意客户的产品是否需要保压（需要保压时电机不能超负载）三✿◈◈★、电缸出力的计算及相关配件的选择从以下公式✿◈◈★：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程可以看出✿◈◈★，我们选择合适的电机九游会官方网站✿◈◈★、减速比✿◈◈★、导程大小✿◈◈★，最终可以达到理论出力同时设备的速度参数也能得到保证确定电缸速度的因素✿◈◈★：由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩✿◈◈★、最大速度✿◈◈★、转子转动惯量等参数公司在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量✿◈◈★、中容量的SGMGV系列✿◈◈★，其最大速度为3000rpm✿◈◈★，所以我们在限定电缸的参数时一般按一下规律✿◈◈★：1真钱二八杠✿◈◈★、1T✿◈◈★、2T电缸的最大行走速度为160mm/s 2✿◈◈★、3T✿◈◈★、5T电缸的最大行走速度为120mm/s确定电缸重复定位精度的因素✿◈◈★：电缸的驱动主体是滚珠丝杆✿◈◈★，重复定位精度取决于丝杆本身的误差我们在选择丝杆时一般考虑的是C3九游会官方网站✿◈◈★、C4✿◈◈★、C5✿◈◈★、C7✿◈◈★，对应的行程误差是300mm内误差0.008mm✿◈◈★、0.012mm真钱二八杠✿◈◈★、0.018mm真钱二八杠✿◈◈★、0.05mm选择丝杆举例✿◈◈★：当重复定位精度要求+/-0.01mm时真钱二八杠✿◈◈★，行程300mm✿◈◈★，需要选择的丝杆精度是C3级✿◈◈★；行程150mm✿◈◈★，可以选择的丝杆精度是C4和C5级四 电缸常见问题分析及解决1✿◈◈★、出力轴与导向铜套之间磨损 现象✿◈◈★：a 出力轴上出现摩擦刮痕 b 出力轴下端掉落铜屑 c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响 原因✿◈◈★：a 出力轴的圆度或者同轴度误差大✿◈◈★，导致出现磨损 b 缸筒内部掉进金属碎屑 解决办法✿◈◈★：更换磨损的出力轴和导向铜套✿◈◈★，保证缸筒内干净✿◈◈★。

　　主轴与铜套之间磨损四 电缸常见问题分析及解决2✿◈◈★、滚珠丝杆损坏 现象✿◈◈★：a 出力不稳定✿◈◈★，位移偏差比较大 b 滚珠丝杆部位出现异响 原因✿◈◈★：a 加工件加工不同心造成 b 有铁屑掉入丝杆✿◈◈★，导致丝杆螺母损坏 解决办法✿◈◈★：更换丝杆✿◈◈★，加工件不同心的情况下更换加工件四 电缸常见问题分析及解决3✿◈◈★、轴承损坏 现象✿◈◈★：a 轴承部位有异响 b 出力不稳定✿◈◈★，位移偏差比较大 原因✿◈◈★：a 有铁屑掉入轴承内 b 加工件轴承位加工部同心 解决办法✿◈◈★：更换轴承✿◈◈★，加工件轴承位不同心的情况下✿◈◈★，更换加工件轴承的损坏四 电缸常见问题分析及解决4真钱二八杠✿◈◈★、同步带磨损 现象✿◈◈★：a 皮带部有异响 b 上面有很多黑色皮带粉末 原因✿◈◈★：a 安装同步带两端不同心 b 同步带和同步轮配套有问题 解决办法✿◈◈★：更换同步轮或者同步带 谢谢 谢谢✿◈◈★。

　　如PPT文件的首页显示word图标✿◈◈★，表示该PPT已包含配套word讲稿✿◈◈★。双击word图标可打开word文档✿◈◈★。

　　部分文档作品中含有的国旗✿◈◈★、国徽等图片真钱二八杠✿◈◈★，仅作为作品整体效果示例展示✿◈◈★，禁止商用✿◈◈★。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权✿◈◈★。